技术参数：
尺寸（读数头）： 34mm (长) x 13mm (宽) x 11.6mm (高)
栅距： 20µm
重量： 读数头 10g，电缆 18g/m
电源： 5V ±10%，300mA (当 A, B, Z 信号带120ohm负载时)
输出信号： 差分 TTL 信号， 可选原点信号
连接器： D-sub 15 Pin 和 D-sub 9 Pin 两种可选
栅尺精度等级： ±5µm/m
栅尺尺寸： 6mm (宽) x 0.2mm (厚度，含背胶)
分辨率： 1µm 或 0.5µm
电子细分误差： < 80nm
[**]大速度： 2.5m/s (速度与分辨率和计数器[**]小时钟频率相关)
参考原点： 可选，侧面磁性传感器
参考原点单向重复精度： 1LSB (≤ 20mm/s 时)
电缆：
外径：4.7mm ± 0.2mm
弯折次数：2000万次
弯曲半径：大于25mm
环境参数：
使用温度：0℃ 至 70℃
存储温度：-20℃ 至 70℃
振动等级： 55Hz 到 2000Hz，[**]大 100m/s² （3轴）
防护等级： IP40
读数头特点：
紧凑的读数头设计
单场扫描，低细分误差
可以任意设置零位原点，带有闪灯
超轻的读数头
自动增益和平衡控制
双向可见的指示灯
光学镀膜镜片，高景深，提高信噪比
适配 20 微米小栅距钢带光栅
超柔系电缆
安装注意事项：
栅尺安装： 必须使用栅尺贴装工具，禁止徒手安装。
精度标定： 栅尺贴装后需要 24 小时后才可以进行精度标定，温度较低时需要更长的时间。
接地和屏蔽： 应用本体 (直线电机，机台) 需要可靠的接地和屏蔽，防止读数头被干扰，动力线与信号线尽量分离布置。
电源： 读数头供电端需要满足 5V ±10%，电流不小于 300mA。
清洁： 栅尺脏污可能导致输出信号异常，要保持栅尺清洁，可以用无尘纸配合乙醇、异丙醇清洁。
固定： 读数头固定螺丝必须按照安装图中的长度和力矩，否则可能导致读数头损坏或固定不良。
读数头指示灯：
红色常亮： 信号强度 < 30%, 读数头不能正常工作，需清洁栅尺或调整读数头位置
红绿闪烁： 信号强度 < 50%, 读数头可以正常工作，需清洁栅尺或调整读数头位置
绿色常亮： 信号强度 ≥ 80%, 读数头可以正常工作
D-SUB 15 针 和 D-SUB 9 针连接器引脚定义：
D-SUB 15 针 和 D-SUB 9 针连接器中各个引脚的功能，包括差分信号线 (A+, A-, B+, B-, Z+, Z-)、电源 (+5V, 0V)、报警信号、负限位、正限位、以及外壳屏蔽等。具体引脚定义请参考文档中的表格。
电气连接：
读数头的电缆屏蔽层连接到读数头外壳和DB 连接器的外壳，建议与客户端外壳接地。
输出阻抗为 120ohm。
