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光栅尺（Optical Encoder）：
- 测量原理： 使用光学原理。通常包含透明的光栅条，当光源通过这些条时，产生光电信号，通过检测这些信号的变化来测量位置。
- 工作方式： 光栅尺的光源发射光线，通过光栅条时，由接收器检测光线的变化。通过分析这些变化的模式，可以确定位置。
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磁栅尺（Magnetic Encoder）：
- 测量原理： 利用磁性材料和传感器。通常包含磁性条，当磁头沿着这些条移动时，产生磁场变化，通过检测这些变化来测量位置。
- 工作方式： 磁栅尺的磁头感知磁场的变化，这种变化与位置的关系被转换为电信号。通过分析这些信号，可以确定位置。
在选择光栅尺或磁栅尺时，通常考虑到环境条件、精度要求和成本等因素。光栅尺适用于清洁的环境，而磁栅尺对灰尘和污染相对不敏感。此外，光栅尺可能更适用于需要高精度测量的应用。
